[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 20 09:16:45 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1046.43min : 5.25mean : 860.70delta : 1041.18std : 290.73

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 72.08min : 0.00mean : 6.62delta : 72.08std : 15.74

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 57.70min : 0.00mean : 1.31delta : 57.70std : 4.30

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 121.33min : 0.00mean : 15.93delta : 121.33std : 30.61

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 69.20min : 0.00mean : 12.19delta : 69.20std : 16.77

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.48delta : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.44delta : 1.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
max : 849.96min : 0.00mean : 584.10delta : 849.96std : 256.44

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
max : 496.55min : 229.20mean : 357.83delta : 267.35std : 97.06

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
max : 5673.00min : 4728.00mean : 5143.53delta : 945.00std : 64.48

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
max : 5363.00min : 4693.00mean : 4967.03delta : 670.00std : 51.03

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 831500136.36min : 13623336.36mean : 502672917.67delta : 817876800.00std : 162157190.30

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1210232859.09min : 1063414600.00mean : 1177852107.00delta : 146818259.09std : 21739387.99

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 11238261.10delta : 9770672.73std : 3324464.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 37948592.32delta : 73220468.18std : 32694384.94

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00mean : 0.46delta : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.46delta : 1.00std : 0.50

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