[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 20 08:40:48 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 384.66max : 1049.68mean : 829.23delta : 1047.69min : 1.99

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 12.42max : 74.62mean : 2.90delta : 74.62min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.87max : 49.33mean : 0.03delta : 49.33min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 22.38max : 119.70mean : 6.90delta : 119.70min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 12.83max : 200.33mean : 4.93delta : 200.33min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.47max : 1.00mean : 0.33delta : 1.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50max : 1.00mean : 0.49delta : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00mean : 0.60delta : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00mean : 0.40delta : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00mean : 0.57delta : 1.00min : 0.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
std : 0.49max : 1.00mean : 0.57delta : 1.00min : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47max : 1.00mean : 0.33delta : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47max : 1.00mean : 0.67delta : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47max : 1.00mean : 0.67delta : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47max : 1.00mean : 0.67delta : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47max : 1.00mean : 0.67delta : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
std : 243.33max : 734.04mean : 576.42delta : 621.00min : 113.04

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
std : 102.19max : 500.00mean : 305.24delta : 264.05min : 235.95

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
std : 33.49max : 5398.00mean : 5133.83delta : 548.00min : 4850.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
std : 24.36max : 5120.00mean : 4922.97delta : 380.00min : 4740.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 222583804.60max : 882041522.73mean : 256686933.89delta : 866710304.55min : 15331218.18

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 21215176.89max : 1219149590.91mean : 1190042507.76delta : 146520372.73min : 1072629218.18

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 1504164.39max : 19521486.36mean : 10012263.53delta : 9770672.73min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 28335338.85max : 76457500.00mean : 34647383.32delta : 73220468.18min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50max : 1.00mean : 0.56delta : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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