[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 20 08:19:31 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1034.88min : 2.94mean : 804.86std : 320.31delta : 1031.94

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 88.58min : 0.00mean : 10.57std : 22.95delta : 88.58

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 55.50min : 0.00mean : 3.87std : 7.07delta : 55.50

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 130.38min : 0.00mean : 20.64std : 33.84delta : 130.38

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 71.00min : 0.00mean : 15.65std : 18.41delta : 71.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00min : 0.00mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.48std : 0.50delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.47std : 0.50delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.52std : 0.50delta : 1.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.52std : 0.50delta : 1.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.47std : 0.50delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
max : 849.96min : 154.17mean : 705.38std : 211.11delta : 695.79

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
max : 248.90min : 0.00mean : 161.98std : 77.99delta : 248.90

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
max : 5380.00min : 4898.00mean : 5141.28std : 43.77delta : 482.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
max : 5208.00min : 4758.00mean : 4983.67std : 46.61delta : 450.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 890402200.00min : 205263563.64mean : 558323173.69std : 53239178.38delta : 685138636.36

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1209597368.18min : 1150814459.09mean : 1184721622.96std : 7926969.57delta : 58782909.09

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 11513930.20std : 3551268.83delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 42452199.18std : 34238025.10delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00mean : 0.47std : 0.50delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.47std : 0.50delta : 1.00

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