[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 20 08:23:32 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47min : 0.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1034.25max : 1034.57mean : 816.80min : 0.32std : 315.99

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 66.88max : 66.88mean : 8.06min : 0.00std : 16.63

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 68.83max : 68.83mean : 26.54min : 0.00std : 5.79

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 124.70max : 124.70mean : 21.20min : 0.00std : 35.12

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 78.00max : 78.00mean : 16.51min : 0.00std : 19.08

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47min : 0.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47min : 0.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.52min : 0.00std : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.52min : 0.00std : 0.50

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47min : 0.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
delta : 769.50max : 848.52mean : 683.26min : 79.02std : 217.19

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
delta : 441.90max : 441.90mean : 188.36min : 0.00std : 115.38

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
delta : 462.00max : 5335.00mean : 5142.80min : 4873.00std : 47.96

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
delta : 512.00max : 5250.00mean : 4986.38min : 4738.00std : 48.50

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 836464909.09max : 925552790.91mean : 550217054.99min : 89087881.82std : 65444043.92

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 73736804.55max : 1219785081.82mean : 1191113330.17min : 1146048277.27std : 8318935.21

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36mean : 11938102.18min : 9750813.64std : 3865566.96

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00mean : 40068459.60min : 3237031.82std : 35040882.52

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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