[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jan 19 18:11:04 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 6.93max : 1046.43mean : 873.26delta : 1039.50std : 281.10

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 102.58mean : 9.07delta : 102.58std : 23.39

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 26.33mean : 11.38delta : 26.33std : 3.04

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 148.50mean : 16.45delta : 148.50std : 33.04

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 83.20mean : 12.19delta : 83.20std : 18.93

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.48delta : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
min : 16.29max : 762.48mean : 588.82delta : 746.19std : 240.02

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
min : 133.60max : 278.30mean : 224.76delta : 144.70std : 31.10

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
min : 4680.00max : 5455.00mean : 5151.63delta : 775.00std : 61.87

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
min : 4743.00max : 5235.00mean : 4978.91delta : 492.00std : 47.48

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 189574881.82max : 710776722.73mean : 554618155.03delta : 521201840.91std : 78656573.06

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1147637004.55max : 1204831186.36mean : 1178241025.40delta : 57194181.82std : 7355294.12

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36mean : 11801163.41delta : 9770672.73std : 3780153.92

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00mean : 37426702.37delta : 73220468.18std : 32380826.32

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50

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