[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jan 19 18:20:38 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1037.82mean : 805.76std : 323.92min : 3.99max : 1041.81

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 79.50mean : 6.80std : 15.55min : 0.00max : 79.50

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 14.88mean : 3.56std : 1.27min : 0.00max : 14.88

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 121.25mean : 19.44std : 32.77min : 0.00max : 121.25

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 81.08mean : 14.95std : 18.25min : 0.00max : 81.08

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
delta : 711.54mean : 569.86std : 275.83min : 114.75max : 826.29

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
delta : 268.60mean : 156.18std : 78.59min : 0.00max : 268.60

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
delta : 520.00mean : 5122.07std : 50.82min : 4860.00max : 5380.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
delta : 555.00mean : 4984.83std : 49.52min : 4703.00max : 5258.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 521817472.73mean : 541755984.40std : 67552516.10min : 159567795.45max : 681385268.18

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 62278109.09mean : 1172895615.77std : 7279512.67min : 1136833659.09max : 1199111768.18

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73mean : 11484512.66std : 3566867.64min : 9750813.64max : 19521486.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18mean : 44152420.86std : 33167033.55min : 3237031.82max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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