[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jan 19 18:24:24 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 5.25max : 1044.75mean : 900.61std : 263.33delta : 1039.50

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 75.75mean : 5.05std : 14.10delta : 75.75

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 21.08mean : 10.00std : 1.52delta : 21.08

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 110.45mean : 10.07std : 24.48delta : 110.45

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 59.33mean : 9.02std : 15.65delta : 59.33

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.47std : 0.50delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.55std : 0.50delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.45std : 0.50delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.47std : 0.50delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.54std : 0.50delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.54std : 0.50delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
min : 0.00max : 900.00mean : 627.85std : 221.72delta : 900.00

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
min : 134.70max : 368.75mean : 256.44std : 53.34delta : 234.05

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
min : 4498.00max : 5485.00mean : 5110.14std : 101.79delta : 987.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
min : 4680.00max : 5688.00mean : 5017.62std : 121.58delta : 1008.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 98282640.91max : 1049870700.00mean : 547008593.20std : 156902932.80delta : 951588059.09

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1067545290.91max : 1202289222.73mean : 1167162900.58std : 32522561.08delta : 134743931.82

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36mean : 10790702.72std : 2845537.24delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00mean : 29304349.95std : 31753635.93delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00mean : 0.45std : 0.50delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.54std : 0.50delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.45std : 0.50delta : 1.00

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