[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jan 19 15:18:49 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1040.87min : 1.99delta : 1038.87std : 316.24mean : 823.34

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 52.38min : 0.00delta : 52.38std : 9.22mean : 4.11

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 12.75min : 0.38delta : 12.38std : 0.78mean : 7.47

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 98.88min : 0.00delta : 98.88std : 30.57mean : 17.64

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 53.83min : 0.00delta : 53.83std : 16.87mean : 13.85

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 34.50min : 0.00delta : 34.50std : 3.18mean : 0.57

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
max : 729.81min : 0.00delta : 729.81std : 292.28mean : 477.48

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
max : 317.20min : 0.15delta : 317.05std : 79.49mean : 177.00

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
max : 5458.00min : 4843.00delta : 615.00std : 40.75mean : 5127.95

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
max : 5203.00min : 4703.00delta : 500.00std : 44.40mean : 4981.53

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 715483327.27min : 156708086.36delta : 558775240.91std : 64056422.13mean : 543778586.12

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1200700495.45min : 1140646604.55delta : 60053890.91std : 7507674.00mean : 1176316128.49

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64delta : 9770672.73std : 3541515.27mean : 11478759.26

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82delta : 73220468.18std : 32593192.88mean : 42506943.30

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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