[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jan 19 15:42:04 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 2.10max : 1039.50min : 1024.07mean : 1028.46delta : 15.43

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 3.19max : 32.38min : 0.00mean : 2.59delta : 32.38

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 0.87max : 5.08min : 0.00mean : 0.26delta : 5.08

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 0.97max : 5.38min : 0.00mean : 0.32delta : 5.38

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.48delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00min : 0.00mean : 0.57delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00min : 0.00mean : 0.40delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.55delta : 1.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.56delta : 1.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47max : 1.00min : 0.00mean : 0.33delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00min : 0.00mean : 0.60delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00min : 0.00mean : 0.60delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00min : 0.00mean : 0.60delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00min : 0.00mean : 0.57delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
std : 214.12max : 822.06min : 187.29mean : 652.39delta : 634.77

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
std : 76.77max : 500.00min : 170.45mean : 272.31delta : 329.55

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
std : 54.48max : 5673.00min : 4665.00mean : 5124.53delta : 1008.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
std : 61.67max : 5203.00min : 4505.00mean : 4927.80delta : 698.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 212622011.06max : 1039762422.73min : 79476081.82mean : 527801462.94delta : 960286340.91

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 39845938.33max : 1210868350.00min : 1042443400.00mean : 1175456002.20delta : 168424950.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00max : 9750813.64min : 9750813.64mean : 9750813.64delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 15002185.44max : 40671418.18min : 3237031.82mean : 10761917.25delta : 37434386.36

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.49max : 1.00min : 0.00mean : 0.60delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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