[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jan 19 15:44:03 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.44min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1040.13max : 1040.13std : 246.87mean : 925.08min : 0.00

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 66.62max : 66.62std : 9.25mean : 2.74min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 38.20max : 38.20std : 0.98mean : 0.20min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 102.33max : 102.33std : 23.57mean : 9.25min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 53.45max : 53.45std : 13.73mean : 7.41min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.49min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.44min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.53min : 0.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.53min : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.45min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
delta : 744.48max : 851.04std : 270.79mean : 434.52min : 106.56

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
delta : 385.95max : 500.00std : 137.52mean : 291.91min : 114.05

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
delta : 692.00max : 5555.00std : 31.71mean : 5130.56min : 4863.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
delta : 425.00max : 5200.00std : 28.11mean : 4982.81min : 4775.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 524955209.09max : 706785045.45std : 89216213.87mean : 555348783.92min : 181829836.36

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 145865022.73max : 1206419913.64std : 20131724.72mean : 1174713315.27min : 1060554890.91

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36std : 2528558.09mean : 10535618.44min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00std : 27146649.39mean : 36646467.93min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.55min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00

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