[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jan 19 15:50:04 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1038.87min : 1018.81delta : 20.05mean : 1024.81std : 3.38

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 20.75min : 0.00delta : 20.75mean : 0.71std : 2.22

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 0.08min : 0.00delta : 0.08mean : 0.00std : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 0.33min : 0.00delta : 0.33mean : 0.01std : 0.04

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
max : 730.98min : 712.44delta : 18.54mean : 720.80std : 6.95

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
max : 248.30min : 247.35delta : 0.95mean : 247.82std : 0.16

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
max : 5625.00min : 4613.00delta : 1012.00mean : 5112.83std : 76.31

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
max : 5403.00min : 4720.00delta : 683.00mean : 5043.40std : 125.21

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 1043277481.82min : 63290922.73delta : 979986559.09mean : 446485694.11std : 186060829.22

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1211503840.91min : 1076759909.09delta : 134743931.82mean : 1166982124.42std : 48311249.37

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64min : 9750813.64delta : 0.00mean : 9750813.64std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 3237031.82min : 3237031.82delta : 0.00mean : 3237031.82std : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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