[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jan 19 11:07:55 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 921.62max : 1041.18std : 248.93delta : 1033.31min : 7.88

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 1.64max : 44.88std : 6.47delta : 44.88min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 1.75max : 42.38std : 3.46delta : 42.38min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 9.78max : 108.00std : 24.71delta : 108.00min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 7.13max : 58.45std : 13.67delta : 58.45min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.33max : 1.00std : 0.47delta : 1.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.50max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.50max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.50max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.47max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.57max : 1.00std : 0.49delta : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.43max : 1.00std : 0.49delta : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.54max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
mean : 0.54max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.43max : 1.00std : 0.49delta : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.57max : 1.00std : 0.49delta : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.57max : 1.00std : 0.49delta : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 0.45max : 25.58std : 2.27delta : 25.58min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
mean : 625.51max : 810.27std : 222.18delta : 706.77min : 103.50

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
mean : 247.80max : 251.25std : 10.54delta : 67.95min : 183.30

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
mean : 5213.90max : 5990.00std : 125.66delta : 1330.00min : 4660.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
mean : 4910.12max : 5163.00std : 65.87delta : 543.00min : 4620.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 517186249.09max : 1044528604.55std : 283772629.56delta : 1037160881.82min : 7367722.73

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1154628713.57max : 1210550604.55std : 44325943.46delta : 143323059.09min : 1067227545.45

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 10052739.90max : 19521486.36std : 1688871.05delta : 9770672.73min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 29931116.10max : 76457500.00std : 29501747.39delta : 73220468.18min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.33max : 1.00std : 0.47delta : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.67max : 1.00std : 0.47delta : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.33max : 1.00std : 0.47delta : 1.00min : 0.00

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