[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jan 19 11:11:54 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 5.88max : 1039.18delta : 1033.30std : 306.95mean : 834.14

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 76.38delta : 76.38std : 13.20mean : 5.51

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 31.38delta : 31.38std : 1.27mean : 0.58

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 128.20delta : 128.20std : 31.58mean : 17.41

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 71.88delta : 71.88std : 17.88mean : 13.98

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.44

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
min : 128.79max : 849.96delta : 721.17std : 227.56mean : 659.08

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
min : 100.95max : 353.60delta : 252.65std : 62.50mean : 231.02

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
min : 4830.00max : 5363.00delta : 533.00std : 44.19mean : 5126.45

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
min : 4758.00max : 5265.00delta : 507.00std : 33.80mean : 4975.43

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 183080959.09max : 761357827.27delta : 578276868.18std : 71904375.49mean : 568243227.18

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1144777295.45max : 1214701154.55delta : 69923859.09std : 8047389.52mean : 1182728733.42

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36delta : 9770672.73std : 3627409.15mean : 11618435.43

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00delta : 73220468.18std : 34737707.90mean : 38138916.36

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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