[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jan 19 11:29:55 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.47std : 0.50delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.53std : 0.50delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 0.94max : 1035.62mean : 810.72std : 320.15delta : 1034.67

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 42.25mean : 2.97std : 7.07delta : 42.25

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 40.50mean : 2.97std : 4.64delta : 40.50

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 121.62mean : 21.22std : 35.50delta : 121.62

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 67.20mean : 15.82std : 18.26delta : 67.20

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.47std : 0.50delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.53std : 0.50delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.47std : 0.50delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.47std : 0.50delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.47std : 0.50delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.47std : 0.50delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.53std : 0.50delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.53std : 0.50delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
min : 36.54max : 804.42mean : 606.95std : 240.30delta : 767.88

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
min : 44.05max : 248.75mean : 157.54std : 72.55delta : 204.70

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
min : 4773.00max : 5368.00mean : 5142.57std : 44.33delta : 595.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
min : 4790.00max : 5153.00mean : 4971.75std : 36.07delta : 363.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 239143172.73max : 670462768.18mean : 541304495.72std : 51606280.79delta : 431319595.45

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1151132204.55max : 1215654390.91mean : 1189273028.59std : 7992842.68delta : 64522186.36

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36mean : 11923078.41std : 3859887.34delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00mean : 40432479.29std : 34863350.95delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00mean : 0.47std : 0.50delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.52std : 0.50delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.47std : 0.50delta : 1.00

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