[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 05:40:17 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.55

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.45

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1024.69max : 1035.19min : 10.50std : 279.60mean : 886.40

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 89.50max : 89.50min : 0.00std : 13.08mean : 3.10

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 29.50max : 29.50min : 0.00std : 3.97mean : 3.88

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 167.12max : 167.12min : 0.00std : 37.61mean : 19.54

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 124.25max : 124.25min : 0.00std : 17.10mean : 10.71

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.67

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.57

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.43

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.54

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.54

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.44

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.57

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.57

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.57

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.57

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 681.48max : 729.00min : 47.52std : 202.84mean : 641.41

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 385.65max : 385.65min : 0.00std : 85.45mean : 237.94

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 605.00max : 5533.00min : 4928.00std : 40.41mean : 5139.97

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 383.00max : 5223.00min : 4840.00std : 56.58mean : 5009.94

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 798871650.00max : 931470800.00min : 132599150.00std : 82400154.43mean : 581857727.81

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 149380081.82max : 1239803045.45min : 1090422963.64std : 20024828.01mean : 1205215921.64

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36min : 9750813.64std : 3575137.75mean : 11429522.91

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00min : 3237031.82std : 33133181.54mean : 31180398.73

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.47

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.52

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.47

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