[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 23:52:31 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 0.45delta : 2.31min : 1023.43max : 1025.74mean : 1024.54

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 2.03delta : 23.75min : 0.00max : 23.75mean : 6.89

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 0.16delta : 5.25min : 0.95max : 6.20mean : 1.56

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 0.15delta : 4.92min : 0.83max : 5.75mean : 1.42

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.47delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.33

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.49delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.40

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.47delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.67

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 0.63delta : 11.25min : 712.71max : 723.96mean : 713.79

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 0.14delta : 1.75min : 246.70max : 248.45mean : 247.27

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 45.60delta : 655.00min : 4773.00max : 5428.00mean : 5093.40

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 84.27delta : 620.00min : 4848.00max : 5468.00mean : 5037.66

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 87111739.20delta : 819922286.36min : 251694118.18max : 1071616404.55mean : 536233225.27

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 46976456.81delta : 140165463.64min : 1103132781.82max : 1243298245.45mean : 1200517978.30

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00delta : 0.00min : 9750813.64max : 9750813.64mean : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 2748743.35delta : 37434386.36min : 3237031.82max : 40671418.18mean : 3439967.50

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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