[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 05:21:00 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.55min : 0.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.45min : 0.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1035.19delta : 1024.69mean : 886.73min : 10.50std : 279.37

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 89.50delta : 89.50mean : 3.09min : 0.00std : 13.06

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 29.50delta : 29.50mean : 3.88min : 0.00std : 3.97

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 167.12delta : 167.12mean : 19.50min : 0.00std : 37.57

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 124.25delta : 124.25mean : 10.68min : 0.00std : 17.09

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.67min : 0.00std : 0.47

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.48min : 0.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.57min : 0.00std : 0.49

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.43min : 0.00std : 0.49

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.54min : 0.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.54min : 0.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.44min : 0.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.57min : 0.00std : 0.49

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.57min : 0.00std : 0.49

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.57min : 0.00std : 0.49

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.57min : 0.00std : 0.49

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 729.00delta : 681.48mean : 641.60min : 47.52std : 202.64

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 385.65delta : 385.65mean : 237.97min : 0.00std : 85.35

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5533.00delta : 605.00mean : 5139.83min : 4928.00std : 40.46

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5223.00delta : 383.00mean : 5009.96min : 4840.00std : 56.51

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 931470800.00delta : 798871650.00mean : 582309508.48min : 132599150.00std : 82828473.31

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1239803045.45delta : 149380081.82mean : 1205245992.40min : 1090422963.64std : 20012182.83

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36delta : 9770672.73mean : 11425576.87min : 9750813.64std : 3571858.57

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00delta : 73220468.18mean : 31114714.03min : 3237031.82std : 33121870.56

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.47min : 0.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.52min : 0.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.47min : 0.00std : 0.50

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