[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jan 19 08:57:30 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1023.43min : 1022.07mean : 1022.59delta : 1.37std : 0.25

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 58.75min : 45.20mean : 53.18delta : 13.55std : 2.68

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 1.45min : 1.00mean : 1.21delta : 0.45std : 0.07

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 1.25min : 0.88mean : 1.03delta : 0.38std : 0.06

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
max : 713.79min : 712.71mean : 713.18delta : 1.08std : 0.21

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
max : 247.50min : 246.90mean : 247.19delta : 0.60std : 0.11

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
max : 5100.00min : 5075.00mean : 5084.09delta : 25.00std : 3.20

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
max : 4998.00min : 4943.00mean : 4954.05delta : 55.00std : 7.90

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 531190963.64min : 429711009.09mean : 493355949.87delta : 101479954.55std : 20312807.03

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1244886972.73min : 975061504.55mean : 1066697739.99delta : 269825468.18std : 102095793.18

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64min : 9750813.64mean : 9750813.64delta : 0.00std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 3237031.82min : 3237031.82mean : 3237031.82delta : 0.00std : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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