[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Jan 18 18:07:11 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.53delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.47delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 1.99max : 1040.87std : 318.01mean : 811.39delta : 1038.87

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 43.33std : 4.83mean : 1.53delta : 43.33

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.38max : 29.45std : 4.42mean : 16.05delta : 29.08

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 107.50std : 32.59mean : 19.35delta : 107.50

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 52.83std : 17.19mean : 14.49delta : 52.83

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.47delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.53delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.47delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.52delta : 1.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.52delta : 1.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.47delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.53delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.53delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.53delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.53delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
min : 74.25max : 852.75std : 232.06mean : 646.08delta : 778.50

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
min : 152.95max : 250.00std : 27.48mean : 222.67delta : 97.05

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
min : 4858.00max : 5408.00std : 44.12mean : 5127.56delta : 550.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
min : 4828.00max : 5190.00std : 29.83mean : 4989.36delta : 362.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 243015695.45max : 709902922.73std : 72428766.65mean : 544879200.85delta : 466887227.27

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1147319259.09max : 1207373150.00std : 7696997.75mean : 1179786704.30delta : 60053890.91

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36std : 3962656.62mean : 12066310.71delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00std : 35128425.26mean : 40048003.80delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.53delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.53delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.53delta : 1.00

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