[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Jan 18 18:09:00 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 216.00max : 1044.75min : 4.93mean : 934.89delta : 1039.82

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 8.41max : 63.45min : 0.00mean : 2.06delta : 63.45

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 3.28max : 32.33min : 7.75mean : 20.68delta : 24.58

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 24.18max : 138.00min : 0.00mean : 10.60delta : 138.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 13.76max : 171.75min : 0.00mean : 8.58delta : 171.75

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.47max : 1.00min : 0.00mean : 0.33delta : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.47max : 1.00min : 0.00mean : 0.67delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.49delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00min : 0.00mean : 0.57delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00min : 0.00mean : 0.40delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00min : 0.00mean : 0.43delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00min : 0.00mean : 0.57delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00min : 0.00mean : 0.57delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00min : 0.00mean : 0.57delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00min : 0.00mean : 0.57delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
std : 231.53max : 790.02min : 106.92mean : 626.12delta : 683.10

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
std : 3.94max : 261.70min : 230.15mean : 251.14delta : 31.55

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
std : 34.01max : 5383.00min : 4828.00mean : 5116.81delta : 555.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
std : 27.08max : 5173.00min : 4823.00mean : 4943.70delta : 350.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 104684899.58max : 701601822.73min : 233602486.36mean : 565621581.14delta : 467999336.36

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 10364905.66max : 1209915113.64min : 1152085440.91mean : 1186463906.02delta : 57829672.73

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 2387526.27max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 10450935.70delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 34986921.24max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 34388181.58delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00

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