[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Jan 18 13:44:31 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47min : 0.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1039.18max : 1040.13mean : 809.00min : 0.94std : 320.74

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 47.38max : 47.38mean : 2.84min : 0.00std : 7.84

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 41.12max : 41.12mean : 3.41min : 0.00std : 6.66

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 120.70max : 120.70mean : 20.19min : 0.00std : 33.37

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 53.75max : 53.75mean : 14.58min : 0.00std : 17.05

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47min : 0.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47min : 0.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.52min : 0.00std : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.52min : 0.00std : 0.50

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.46min : 0.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 53.50max : 53.50mean : 3.69min : 0.00std : 11.76

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
delta : 752.85max : 767.52mean : 586.94min : 14.67std : 245.47

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
delta : 155.90max : 250.45mean : 185.07min : 94.55std : 52.62

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
delta : 520.00max : 5363.00mean : 5130.37min : 4843.00std : 44.96

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
delta : 468.00max : 5208.00mean : 4983.43min : 4740.00std : 36.22

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 506525972.73max : 681345550.00mean : 546339515.62min : 174819577.27std : 74114036.34

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 51792509.09max : 1206419913.64mean : 1183289473.25min : 1154627404.55std : 7380068.15

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36mean : 11844499.14min : 9750813.64std : 3804965.95

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00mean : 41063172.19min : 3237031.82std : 34857201.94

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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