[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Jan 8 22:34:51 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.57std : 0.49max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.43std : 0.49max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 948.18std : 214.88max : 1044.43min : 37.38delta : 1007.05

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 0.00std : 0.09max : 6.62min : 0.00delta : 6.62

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 14.57std : 41.34max : 183.33min : 0.00delta : 183.33

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 5.79std : 11.78max : 69.58min : 0.00delta : 69.58

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 1.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 1.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.48std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.57std : 0.49max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.54std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
mean : 0.54std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.40std : 0.49max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.57std : 0.49max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.57std : 0.49max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.57std : 0.49max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.57std : 0.49max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
mean : 618.15std : 272.04max : 820.98min : 92.79delta : 728.19

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
mean : 310.66std : 156.08max : 496.10min : 116.25delta : 379.85

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
mean : 5167.21std : 71.56max : 5545.00min : 4800.00delta : 745.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
mean : 4908.87std : 147.19max : 5190.00min : 4098.00delta : 1092.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 567500778.74std : 102782489.80max : 841687850.00min : 139132790.91delta : 702555059.09

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1196591438.12std : 32269762.46max : 1233130390.91min : 1099002090.91delta : 134128300.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 10968687.09std : 3122441.72max : 19521486.36min : 9750813.64delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 24297109.45std : 28453937.88max : 76457500.00min : 3237031.82delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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