[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Jan 8 22:41:36 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 1020.50max : 1026.69std : 2.07mean : 1024.83delta : 6.20

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 10.12max : 15.70std : 1.57mean : 12.84delta : 5.58

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.20max : 0.62std : 0.08mean : 0.43delta : 0.42

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.45max : 0.88std : 0.08mean : 0.73delta : 0.42

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
min : 217.17max : 217.98std : 0.16mean : 217.52delta : 0.81

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
min : 58.60max : 59.05std : 0.09mean : 58.84delta : 0.45

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
min : 5438.00max : 5473.00std : 6.45mean : 5454.71delta : 35.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
min : 4900.00max : 4915.00std : 3.86mean : 4908.53delta : 15.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 516475377.27max : 565328740.91std : 4858527.89mean : 554033053.07delta : 48853363.64

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1219467336.36max : 1245522463.64std : 3713373.39mean : 1235964941.27delta : 26055127.27

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 9750813.64std : 0.00mean : 9750813.64delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 3237031.82std : 0.00mean : 3237031.82delta : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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