[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Jan 8 11:08:05 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.55

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.45

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 294.94max : 1035.19delta : 740.25std : 222.87mean : 916.84

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 103.75delta : 103.75std : 15.76mean : 4.02

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 193.50delta : 193.50std : 53.41mean : 25.68

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 95.38delta : 95.38std : 14.32mean : 8.71

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.55

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.52

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.52

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.45

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.55

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.55

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.55

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.55

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
min : 140.31max : 849.42delta : 709.11std : 227.28mean : 663.59

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
min : 157.65max : 378.15delta : 220.50std : 55.53mean : 258.20

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
min : 4803.00max : 5408.00delta : 605.00std : 69.60mean : 5159.91

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
min : 4748.00max : 5300.00delta : 552.00std : 44.02mean : 4970.07

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 187410240.91max : 735739600.00delta : 548329359.09std : 76809348.90mean : 561742698.62

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1177187331.82max : 1240756281.82delta : 63568950.00std : 8565215.17mean : 1214215740.40

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36delta : 9770672.73std : 3394593.45mean : 11286404.79

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00delta : 73220468.18std : 32390326.35mean : 29514198.76

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.45

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.55

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.45

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