[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Jan 4 15:43:14 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00min : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00min : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 819.31mean : 816.01delta : 5.56std : 2.02min : 813.75

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 0.83mean : 0.54delta : 0.50std : 0.09min : 0.33

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 0.88mean : 0.61delta : 0.50std : 0.10min : 0.38

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
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P5 : Capteur pression voie B tassement
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CL2 : Capteur linéaire axe X table
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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 702376327.27mean : 689537536.93delta : 52745745.45std : 3875580.23min : 649630581.82

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1224233518.18mean : 1216945071.92delta : 23533022.73std : 2902441.49min : 1200700495.45

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64mean : 9750813.64delta : 0.00std : 0.00min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 3237031.82mean : 3237031.82delta : 0.00std : 0.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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