[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Apr 12 23:21:18 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 6.62min : 1034.25std : 2.22mean : 1038.89max : 1040.87

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 4.83min : 0.25std : 0.47mean : 0.77max : 5.08

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 4.83min : 0.38std : 0.47mean : 0.84max : 5.20

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.33max : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.67max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.67max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 1.62min : 763.92std : 0.19mean : 764.87max : 765.54

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 0.80min : 279.85std : 0.11mean : 280.24max : 280.65

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 42.00min : 5138.00std : 6.35mean : 5156.15max : 5180.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 25.00min : 5215.00std : 2.20mean : 5226.49max : 5240.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 78781013.64min : 630585713.64std : 4847397.00mean : 680987311.68max : 709366727.27

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 29252440.91min : 1193710095.45std : 3108253.52mean : 1213693115.86max : 1222962536.36

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00min : 9750813.64std : 0.00mean : 9750813.64max : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00min : 3237031.82std : 0.00mean : 3237031.82max : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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