[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Nov 6 23:43:57 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 1032.57delta : 7.25mean : 1035.31std : 2.63max : 1039.82

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00delta : 0.45mean : 0.11std : 0.08max : 0.45

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00delta : 0.62mean : 0.31std : 0.09max : 0.62

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 464.04delta : 2.25mean : 465.25std : 0.27max : 466.29

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 253.45delta : 1.10mean : 253.93std : 0.15max : 254.55

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 5223.00delta : 50.00mean : 5244.29std : 7.04max : 5273.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 5088.00delta : 27.00mean : 5100.39std : 4.25max : 5115.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 524319718.18delta : 74809195.45mean : 571259681.59std : 4548025.04max : 599128913.64

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1193710095.45delta : 34654113.64mean : 1217504968.46std : 3437304.75max : 1228364209.09

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64delta : 0.00mean : 9750813.64std : 0.00max : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82delta : 0.00mean : 3237031.82std : 0.00max : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00

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