[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 05:28:59 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 1032.57max : 1040.13delta : 7.56mean : 1035.39std : 2.71

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 4.08delta : 4.08mean : 0.11std : 0.34

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 4.12delta : 4.12mean : 0.28std : 0.35

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.44std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 464.31max : 725.04delta : 260.73mean : 497.56std : 85.34

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 237.65max : 254.85delta : 17.20mean : 253.11std : 2.24

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4740.00max : 5948.00delta : 1208.00mean : 5276.69std : 89.31

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 3743.00max : 6000.00delta : 2257.00mean : 5088.07std : 135.02

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 331249636.36max : 886430381.82delta : 555180745.45mean : 564269812.88std : 43004723.63

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1080890600.00max : 1228046463.64delta : 147155863.64mean : 1186980728.45std : 49987122.12

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36delta : 9770672.73mean : 9830473.59std : 878627.13

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 40671418.18delta : 37434386.36mean : 3698467.04std : 4130450.56

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.40std : 0.49

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.40std : 0.49

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