[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Nov 6 23:45:39 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00std : 0.00delta : 0.00min : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00std : 0.00delta : 0.00min : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 1036.69max : 1037.19std : 0.23delta : 0.95min : 1036.24

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 9.04max : 11.75std : 1.87delta : 11.75min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 1.84max : 3.25std : 0.71delta : 2.42min : 0.83

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 1.85max : 3.45std : 0.71delta : 2.50min : 0.95

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 1.00max : 1.00std : 0.00delta : 0.00min : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 1.00max : 1.00std : 0.00delta : 0.00min : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00std : 0.00delta : 0.00min : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 1.16max : 2.88std : 0.76delta : 2.75min : 0.12

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 419.55max : 419.94std : 0.19delta : 0.90min : 419.04

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 278.54max : 278.75std : 0.10delta : 0.45min : 278.30

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 4949.44max : 4970.00std : 6.03delta : 32.00min : 4938.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4968.22max : 4973.00std : 2.62delta : 15.00min : 4958.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 643580691.58max : 653940004.55std : 6341465.22delta : 63985990.91min : 589954013.64

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1238415706.15max : 1248064427.27std : 4211738.30delta : 28914836.36min : 1219149590.91

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 9750813.64max : 9750813.64std : 0.00delta : 0.00min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 3237031.82max : 3237031.82std : 0.00delta : 0.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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