[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 05:31:24 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00std : 0.00max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00std : 0.00max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 1031.62std : 1.24max : 1038.24mean : 1036.99delta : 6.62

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00std : 5.56max : 91.12mean : 4.46delta : 91.12

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00std : 0.58max : 3.12mean : 0.34delta : 3.12

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00std : 0.60max : 3.33mean : 0.36delta : 3.33

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00std : 0.00max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 1.00std : 0.00max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00std : 0.00max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00std : 0.38max : 2.75mean : 0.12delta : 2.75

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 419.04std : 0.19max : 420.48mean : 419.87delta : 1.44

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 278.30std : 0.11max : 279.20mean : 278.70delta : 0.90

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4910.00std : 247.42max : 5795.00mean : 5684.82delta : 885.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4913.00std : 4.34max : 4980.00mean : 4962.86delta : 67.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 598831027.27std : 5094787.05max : 677751054.55mean : 646867639.70delta : 78920027.27

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1211186095.45std : 3879252.81max : 1248382172.73mean : 1235378670.61delta : 37196077.27

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64std : 0.00max : 9750813.64mean : 9750813.64delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82std : 0.00max : 3237031.82mean : 3237031.82delta : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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