[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 05:54:58 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 1031.62max : 1040.44mean : 1035.33std : 2.55delta : 8.82

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 31.75mean : 0.35std : 1.69delta : 31.75

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 0.38mean : 0.05std : 0.07delta : 0.38

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 0.62mean : 0.28std : 0.11delta : 0.62

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 0.12mean : 0.00std : 0.00delta : 0.12

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 461.79max : 466.92mean : 463.44std : 0.59delta : 5.13

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 331.10max : 334.40mean : 332.10std : 0.40delta : 3.30

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 5120.00max : 5185.00mean : 5151.59std : 10.71delta : 65.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 5163.00max : 5205.00mean : 5181.17std : 6.92delta : 42.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 532084622.73max : 615492804.55mean : 583784322.10std : 4711720.64delta : 83408181.82

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1202924713.64max : 1238214318.18mean : 1226669658.32std : 3403974.22delta : 35289604.55

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 9750813.64mean : 9750813.64std : 0.00delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 3237031.82mean : 3237031.82std : 0.00delta : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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