[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Nov 6 23:46:46 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 1031.31max : 1038.24mean : 1034.48delta : 6.93std : 2.69

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 45.75mean : 0.34delta : 45.75std : 3.20

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 0.45mean : 0.12delta : 0.45std : 0.09

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 0.50mean : 0.25delta : 0.50std : 0.10

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.08max : 0.45mean : 0.24delta : 0.38std : 0.06

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 462.42max : 463.77mean : 463.11delta : 1.35std : 0.22

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 331.40max : 332.20mean : 331.83delta : 0.80std : 0.16

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 5138.00max : 5178.00mean : 5153.71delta : 40.00std : 7.42

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 5160.00max : 5175.00mean : 5169.96delta : 15.00std : 2.45

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 557722709.09max : 600896372.73mean : 583899203.95delta : 43173663.64std : 4643876.61

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1175916350.00max : 1213092568.18mean : 1203296503.77delta : 37176218.18std : 5065143.93

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 9750813.64mean : 9750813.64delta : 0.00std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 3237031.82mean : 3237031.82delta : 0.00std : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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