[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 05:12:12 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47delta : 1.00max : 1.00mean : 0.33min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.51min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 143.80delta : 1026.06max : 1041.18mean : 959.23min : 15.12

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 25.68delta : 175.83max : 175.83mean : 5.61min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 9.99delta : 195.83max : 195.83mean : 2.70min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.47delta : 1.00max : 1.00mean : 0.33min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.47delta : 1.00max : 1.00mean : 0.67min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.47delta : 1.00max : 1.00mean : 0.67min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.46min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.00delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 1.98delta : 11.00max : 11.00mean : 0.54min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 11.98delta : 39.15max : 764.46mean : 757.90min : 725.31

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 74.63delta : 230.50max : 249.40mean : 47.18min : 18.90

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 76.25delta : 945.00max : 5425.00mean : 5049.98min : 4480.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 56.74delta : 807.00max : 5485.00mean : 5143.98min : 4678.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 108720820.71delta : 941241472.73max : 1046494654.55mean : 602971664.09min : 105253181.82

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 46513042.29delta : 149380081.82max : 1235354609.09mean : 1188807359.53min : 1085974527.27

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 980571.87delta : 9770672.73max : 19521486.36mean : 9850234.18min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 18951777.33delta : 73220468.18max : 76457500.00mean : 8989347.69min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50min : 0.00

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