[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 06:48:29 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1043.07min : 2.31mean : 807.13delta : 1040.76std : 317.72

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 106.88min : 0.00mean : 0.15delta : 106.88std : 2.21

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 9.50min : 0.00mean : 3.61delta : 9.50std : 2.48

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 123.58min : 0.00mean : 19.23delta : 123.58std : 31.98

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 58.20min : 0.00mean : 13.17delta : 58.20std : 16.25

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00min : 0.00mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.49delta : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.52delta : 1.00std : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.52delta : 1.00std : 0.50

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 100.70min : 0.00mean : 7.83delta : 100.70std : 18.92

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
max : 726.21min : 0.00mean : 598.87delta : 726.21std : 233.18

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
max : 269.70min : 114.05mean : 239.04delta : 155.65std : 30.36

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
max : 5448.00min : 4810.00mean : 5110.11delta : 638.00std : 49.06

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
max : 5228.00min : 4800.00mean : 4999.61delta : 428.00std : 35.57

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 916238877.27min : 165743972.73mean : 594951476.79delta : 750494904.55std : 94464436.66

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1185766459.09min : 1055788709.09mean : 1155623786.36delta : 129977750.00std : 21147168.08

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 11198267.73delta : 9770672.73std : 3289017.70

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 39328693.35delta : 73220468.18std : 34142965.03

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00mean : 0.46delta : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.46delta : 1.00std : 0.50

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