[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 07:20:33 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.44

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.56

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1031.94max : 1033.62std : 250.01min : 1.68mean : 918.41

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 18.20max : 18.20std : 3.90min : 0.00mean : 11.05

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 135.20max : 135.20std : 27.53min : 0.00mean : 10.81

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 53.95max : 53.95std : 15.06min : 0.00mean : 8.21

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 1.00max : 1.00std : 0.47min : 0.00mean : 0.33

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00max : 1.00std : 0.49min : 0.00mean : 0.60

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00max : 1.00std : 0.47min : 0.00mean : 0.33

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00max : 1.00std : 0.47min : 0.00mean : 0.67

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.56

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.44

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.47

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.55

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.55

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.55

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.55

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 96.88max : 96.88std : 10.17min : 0.00mean : 3.41

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
delta : 690.21max : 778.23std : 211.86min : 88.02mean : 637.17

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
delta : 276.75max : 449.70std : 56.10min : 172.95mean : 255.99

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
delta : 1017.00max : 5725.00std : 65.69min : 4708.00mean : 5160.17

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
delta : 680.00max : 5325.00std : 57.71min : 4645.00mean : 4976.29

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 953494531.82max : 1028919359.09std : 187543687.39min : 75424827.27mean : 605724992.73

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 132837459.09max : 1189579404.55std : 41281554.88min : 1056741945.45mean : 1145790529.18

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36std : 2616996.75min : 9750813.64mean : 10605528.60

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00std : 31137388.79min : 3237031.82mean : 25408951.24

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.45

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.55

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.45

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