[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 07:39:14 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1047.06std : 320.38mean : 803.30max : 1050.00min : 2.94

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 22.12std : 0.82mean : 0.07max : 22.12min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 14.70std : 0.81mean : 0.08max : 14.70min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 124.45std : 33.06mean : 20.89max : 124.45min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 60.12std : 16.77mean : 14.91max : 60.12min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47max : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53max : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47max : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.51max : 1.00min : 0.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.51max : 1.00min : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.48max : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53max : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53max : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 96.38std : 27.02mean : 12.98max : 96.38min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
delta : 789.48std : 252.69mean : 573.69max : 814.50min : 25.02

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
delta : 294.70std : 81.85mean : 186.90max : 314.40min : 19.70

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
delta : 660.00std : 58.09mean : 5137.29max : 5438.00min : 4778.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
delta : 523.00std : 43.66mean : 4987.36max : 5233.00min : 4710.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 440236327.27std : 58116731.30mean : 549001772.39max : 690043831.82min : 249807504.55

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 63251204.55std : 7539257.85mean : 1162012096.99max : 1187672931.82min : 1124421727.27

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73std : 3730853.14mean : 11741760.61max : 19521486.36min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18std : 34839914.30mean : 42102060.38max : 76457500.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.52max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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