[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 07:49:20 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1039.50min : 1017.24mean : 1023.80std : 4.10delta : 22.26

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 17.75min : 0.00mean : 4.86std : 2.26delta : 17.75

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 7.08min : 0.00mean : 0.23std : 0.90delta : 7.08

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 7.25min : 0.00mean : 0.26std : 0.98delta : 7.25

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.47std : 0.50delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.40std : 0.49delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.43std : 0.49delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.57std : 0.49delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.57std : 0.49delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.57std : 0.49delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.57std : 0.49delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 98.00min : 0.00mean : 1.37std : 9.52delta : 98.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
max : 727.29min : 113.94mean : 689.30std : 140.75delta : 613.35

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
max : 252.95min : 249.20mean : 252.20std : 0.80delta : 3.75

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
max : 5490.00min : 4800.00mean : 5122.12std : 28.68delta : 690.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
max : 5280.00min : 4765.00mean : 4956.22std : 32.54delta : 515.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 970632927.27min : 14417700.00mean : 158472189.07std : 136952865.61delta : 956215227.27

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1180364786.36min : 1029078231.82mean : 1157148431.01std : 30205099.61delta : 151286554.55

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64min : 9750813.64mean : 9750813.64std : 0.00delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 40671418.18min : 3237031.82mean : 7670532.18std : 12095843.91delta : 37434386.36

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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