[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 08:06:36 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1043.17mean : 923.34std : 247.31max : 1043.81min : 0.63

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 13.50mean : 1.57std : 1.18max : 13.50min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 92.83mean : 8.85std : 22.87max : 92.83min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 51.83mean : 6.37std : 12.78max : 51.83min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00mean : 0.60std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00mean : 0.67std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00mean : 0.48std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.56std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.44std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.43std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.56std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.56std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 109.70mean : 4.00std : 14.36max : 109.70min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
delta : 708.12mean : 647.91std : 193.91max : 727.29min : 19.17

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
delta : 242.05mean : 240.02std : 49.27max : 335.00min : 92.95

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
delta : 905.00mean : 5147.68std : 63.53max : 5678.00min : 4773.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
delta : 642.00mean : 4988.17std : 65.60max : 5245.00min : 4603.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 976670090.91mean : 358754691.17std : 224997787.70max : 1024609936.36min : 47939845.45

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 147155863.64mean : 1138711098.62std : 42073653.13max : 1181000277.27min : 1033844413.64

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73mean : 10538174.47std : 2576300.20max : 19521486.36min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18mean : 22053436.83std : 30070580.71max : 76457500.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00mean : 0.43std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00mean : 0.56std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00mean : 0.43std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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