[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 06:06:32 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.67

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.33

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.51

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1030.68delta : 1021.44min : 9.24std : 129.60mean : 993.20

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 38.33delta : 29.00min : 9.33std : 5.79mean : 16.84

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 101.20delta : 101.20min : 0.00std : 12.91mean : 2.38

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 51.12delta : 51.12min : 0.00std : 7.89mean : 1.87

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.67

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.47

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.67

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.33

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.60

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.33

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.67

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.67

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.67

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.67

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 61.00delta : 61.00min : 0.00std : 6.96mean : 0.91

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 725.31delta : 608.04min : 117.27std : 85.10mean : 709.34

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 248.75delta : 2.80min : 245.95std : 0.39mean : 247.20

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5885.00delta : 1255.00min : 4630.00std : 174.38mean : 5269.96

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5638.00delta : 1543.00min : 4095.00std : 172.16mean : 4975.55

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 1061369113.64delta : 977524031.82min : 83845081.82std : 178594862.29mean : 623939331.92

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1190850386.36delta : 136332659.09min : 1054517727.27std : 47491697.06mean : 1127931770.10

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36delta : 9770672.73min : 9750813.64std : 1597876.58mean : 10021397.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00delta : 73220468.18min : 3237031.82std : 17408051.78mean : 7860973.88

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.33

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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