[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 05:48:28 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 320.01max : 1039.82min : 6.61mean : 809.68delta : 1033.20

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 1.40max : 28.62min : 0.00mean : 0.17delta : 28.62

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 1.41max : 17.32min : 10.08mean : 14.35delta : 7.25

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 30.11max : 120.20min : 0.00mean : 18.19delta : 120.20

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 16.41max : 57.25min : 0.00mean : 14.25delta : 57.25

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.52delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.52delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00min : 0.00mean : 0.43delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 19.65max : 71.45min : 0.00mean : 7.73delta : 71.45

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 263.60max : 849.96min : 43.02mean : 596.66delta : 806.94

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 110.05max : 500.00min : 37.50mean : 248.71delta : 462.50

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 54.96max : 5488.00min : 4518.00mean : 5115.16delta : 970.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 43.02max : 5325.00min : 4723.00mean : 4985.42delta : 602.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 65548607.15max : 734667209.09min : 200815127.27mean : 544401769.06delta : 533852081.82

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 7346810.36max : 1188308422.73min : 1116478090.91mean : 1156446530.42delta : 71830331.82

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 3588754.68max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 11534386.55delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 33375017.28max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 43239573.36delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.52delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00

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