[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 09:13:02 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.51std : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1038.24min : 2.31mean : 994.50std : 127.39delta : 1035.93

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 73.20min : 0.00mean : 1.22std : 4.37delta : 73.20

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 21.00min : 14.83mean : 19.16std : 0.86delta : 6.17

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 92.25min : 0.00mean : 2.28std : 12.18delta : 92.25

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 56.12min : 0.00mean : 1.80std : 7.30delta : 56.12

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.44std : 0.50delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.57std : 0.49delta : 1.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.40std : 0.49delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 64.50min : 0.00mean : 0.97std : 7.45delta : 64.50

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
max : 727.02min : 105.48mean : 688.40std : 142.64delta : 621.54

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
max : 250.45min : 247.95mean : 248.52std : 0.50delta : 2.50

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
max : 5488.00min : 4690.00mean : 5097.20std : 28.02delta : 798.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
max : 5165.00min : 4880.00mean : 5029.39std : 21.46delta : 285.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 639581881.82min : 201847800.00mean : 341942852.37std : 51182599.06delta : 437734081.82

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1182589004.55min : 1046574090.91mean : 1162304459.01std : 24588533.90delta : 136014913.64

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 10020004.08std : 1597241.31delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 10878471.12std : 19305439.88delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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