[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Nov 6 23:59:23 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.44delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 908.28delta : 1037.82max : 1043.07std : 239.76min : 5.25

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 38.42delta : 4.62max : 40.58std : 0.91min : 35.95

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 10.46delta : 126.12max : 126.12std : 25.99min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 8.08delta : 94.20max : 94.20std : 14.96min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.33delta : 1.00max : 1.00std : 0.47min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.67delta : 1.00max : 1.00std : 0.47min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.33delta : 1.00max : 1.00std : 0.47min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.48delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.54delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.44delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.52delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.52delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.45delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.54delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 4.63delta : 64.62max : 64.62std : 15.20min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 658.93delta : 742.77max : 851.94std : 197.54min : 109.17

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 243.27delta : 191.90max : 294.85std : 33.72min : 102.95

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5152.99delta : 1255.00max : 5935.00std : 72.01min : 4680.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 5120.84delta : 1117.00max : 5910.00std : 183.10min : 4793.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 469203814.94delta : 956652127.27max : 1042562554.55std : 156702630.90min : 85910427.27

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1155462467.20delta : 144911786.36max : 1204831186.36std : 37185665.29min : 1059919400.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 10590284.78delta : 9770672.73max : 19521486.36std : 2622294.86min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 24342532.70delta : 73220468.18max : 76457500.00std : 30526895.12min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.44delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.44delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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