[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 05:52:33 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1043.49std : 2.48min : 1033.93delta : 9.56mean : 1036.86

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 91.00std : 26.01min : 0.00delta : 91.00mean : 26.66

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 0.20std : 0.02min : 0.00delta : 0.20mean : 0.01

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 0.38std : 0.07min : 0.00delta : 0.38mean : 0.07

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00std : 0.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00std : 0.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 715.23std : 0.32min : 713.25delta : 1.98mean : 714.29

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 251.10std : 0.15min : 250.15delta : 0.95mean : 250.61

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5013.00std : 7.65min : 4933.00delta : 80.00mean : 4971.13

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 4713.00std : 4.43min : 4670.00delta : 43.00mean : 4688.87

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 205084831.82std : 8302486.97min : 63251204.55delta : 141833627.27mean : 147756147.96

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1218514100.00std : 4860158.83min : 1178140568.18delta : 40373531.82mean : 1204600172.33

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64std : 0.00min : 9750813.64delta : 0.00mean : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 3237031.82std : 0.00min : 3237031.82delta : 0.00mean : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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