[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 05:21:15 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60std : 0.49max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.33std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.51std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 1001.63std : 130.97max : 1047.38min : 8.82delta : 1038.56

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 3.39std : 4.43max : 16.45min : 0.00delta : 16.45

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 2.69std : 13.39max : 99.88min : 0.00delta : 99.88

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 2.09std : 8.43max : 97.12min : 0.00delta : 97.12

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 1.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.45std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.67std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.33std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.67std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.67std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.67std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60std : 0.49max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 1.03std : 7.75max : 62.62min : 0.00delta : 62.62

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 393.57std : 238.79max : 725.94min : 106.29delta : 619.65

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 222.63std : 20.85max : 251.25min : 205.95delta : 45.30

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5014.15std : 111.62max : 6170.00min : 4200.00delta : 1970.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4604.44std : 203.30max : 5408.00min : 4240.00delta : 1168.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 212092181.12std : 136498221.08max : 1030944986.36min : 23195418.18delta : 1007749568.18

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1162254702.11std : 40920796.60max : 1195616568.18min : 1047527327.27delta : 148089240.91

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 9948910.58std : 1063749.83max : 19521486.36min : 9750813.64delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 8740986.97std : 17958909.85max : 76457500.00min : 3237031.82delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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