[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jul 22 05:12:40 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.44min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1035.93max : 1042.12std : 247.61mean : 922.95min : 6.19

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 16.88max : 16.88std : 3.77mean : 1.64min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 103.33max : 103.33std : 23.99mean : 9.58min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 67.38max : 67.38std : 14.64mean : 7.69min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 1.00max : 1.00std : 0.47mean : 0.33min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00max : 1.00std : 0.49mean : 0.60min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00max : 1.00std : 0.47mean : 0.33min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00max : 1.00std : 0.47mean : 0.67min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.48min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.44min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.53min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.53min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.44min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.55min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 70.33max : 70.33std : 15.58mean : 4.26min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 739.35max : 749.52std : 176.53mean : 668.49min : 10.17

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 315.80max : 467.35std : 63.01mean : 255.37min : 151.55

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 873.00max : 5713.00std : 97.97mean : 5171.84min : 4840.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 1122.00max : 5860.00std : 190.90mean : 5070.50min : 4738.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 943147945.45max : 1031044281.82std : 155277268.18mean : 527562632.81min : 87896336.36

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 164631863.64max : 1191168131.82std : 40274492.82mean : 1146925011.86min : 1026536268.18

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36std : 3178144.92mean : 11126397.69min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00std : 30985870.99mean : 23506358.42min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.54min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.53min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.54min : 0.00

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