[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 11:18:16 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.55std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.45std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1037.50max : 1039.18min : 1.68mean : 901.29std : 267.49

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 2.00max : 2.00min : 0.00mean : 0.04std : 0.23

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 113.70max : 113.70min : 0.00mean : 10.79std : 24.90

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 63.38max : 63.38min : 0.00mean : 8.84std : 14.91

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.48std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.57std : 0.49

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.43std : 0.49

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.55std : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.55std : 0.50

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.43std : 0.49

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.60std : 0.49

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.60std : 0.49

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 80.12max : 80.12min : 0.00mean : 2.99std : 13.32

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
delta : 669.60max : 742.77min : 73.17mean : 446.50std : 306.12

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
delta : 4.35max : 256.70min : 252.35mean : 254.74std : 1.31

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
delta : 800.00max : 5528.00min : 4728.00mean : 5127.14std : 53.88

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
delta : 333.00max : 5158.00min : 4825.00mean : 4983.80std : 32.49

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 1019089109.09max : 1032493995.45min : 13404886.36mean : 416514762.98std : 265203406.48

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 150651063.64max : 1178458313.64min : 1027807250.00mean : 1150590420.50std : 25141155.93

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 10313446.32std : 2191718.83

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 39521745.31std : 27848389.50

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.60std : 0.49

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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