[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 11:22:04 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.33

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.51

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1044.43max : 1047.38min : 2.94std : 128.59mean : 993.06

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 14.62max : 14.62min : 0.00std : 2.54mean : 4.63

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 135.08max : 135.08min : 0.00std : 13.42mean : 2.70

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 126.58max : 126.58min : 0.00std : 8.13mean : 2.13

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.67

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.33

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.52

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.60

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.67

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.67

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 76.38max : 76.38min : 0.00std : 10.06mean : 1.92

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
delta : 615.60max : 731.52min : 115.92std : 160.46mean : 673.36

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
delta : 3.45max : 251.40min : 247.95std : 0.77mean : 249.11

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
delta : 1780.00max : 5905.00min : 4125.00std : 77.32mean : 5167.12

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
delta : 793.00max : 5533.00min : 4740.00std : 75.36mean : 5070.98

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 1036048772.73max : 1052849563.64min : 16800790.91std : 325798001.57mean : 453756418.08

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 150313459.09max : 1191803622.73min : 1041490163.64std : 44005231.73mean : 1150781923.61

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 3256890.91max : 13007704.55min : 9750813.64std : 337230.66mean : 9786114.38

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00min : 3237031.82std : 20534646.97mean : 13149157.66

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.57

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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