[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 06:13:36 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 5.25delta : 1042.44max : 1047.69mean : 818.88std : 320.21

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00delta : 98.20max : 98.20mean : 14.30std : 25.78

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00delta : 122.75max : 122.75mean : 18.91std : 31.37

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00delta : 60.88max : 60.88mean : 13.89std : 16.95

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.67std : 0.47

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.48std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.52std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.52std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.45std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.54std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00delta : 81.08max : 81.08mean : 8.15std : 21.46

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 0.00delta : 849.96max : 849.96mean : 619.07std : 237.82

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 159.05delta : 219.55max : 378.60mean : 239.08std : 45.35

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4698.00delta : 740.00max : 5438.00mean : 5123.31std : 55.73

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4765.00delta : 468.00max : 5233.00mean : 4983.55std : 41.58

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 145070659.09delta : 568784222.73max : 713854881.82mean : 564866472.66std : 66468868.64

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1119973290.91delta : 73101313.64max : 1193074604.55mean : 1162096087.56std : 8556641.16

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64delta : 9770672.73max : 19521486.36mean : 11733835.59std : 3750865.01

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82delta : 73220468.18max : 76457500.00mean : 40757348.18std : 34078909.48

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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