[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 11:49:59 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.43std : 0.49delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1039.18min : 8.82mean : 941.84std : 227.03delta : 1030.37

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 40.83min : 0.00mean : 1.96std : 5.00delta : 40.83

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 161.58min : 0.00mean : 8.22std : 24.79delta : 161.58

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 54.08min : 0.00mean : 5.63std : 12.75delta : 54.08

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.40std : 0.49delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.48std : 0.50delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.57std : 0.49delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.43std : 0.49delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.54std : 0.50delta : 1.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.54std : 0.50delta : 1.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.46std : 0.50delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.57std : 0.49delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.57std : 0.49delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 86.95min : 0.00mean : 4.77std : 17.56delta : 86.95

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
max : 850.50min : 35.19mean : 707.31std : 160.89delta : 815.31

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
max : 390.15min : 193.60mean : 255.76std : 41.19delta : 196.55

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
max : 5633.00min : 4778.00mean : 5179.82std : 101.43delta : 855.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
max : 5328.00min : 4680.00mean : 4982.56std : 51.15delta : 648.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 1041768190.91min : 86684931.82mean : 571208146.34std : 204826985.59delta : 955083259.09

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1189579404.55min : 1051975763.64mean : 1157976810.42std : 30344381.04delta : 137603640.91

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 11407011.25std : 3555810.70delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 19357739.31std : 28486877.79delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.52std : 0.50delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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