[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 12:06:38 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.54std : 0.50delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.46std : 0.50delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1037.82min : 2.62mean : 886.56std : 264.97delta : 1035.19

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 13.88min : 0.00mean : 10.33std : 2.16delta : 13.88

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 168.33min : 0.00mean : 14.65std : 31.98delta : 168.33

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 62.38min : 0.00mean : 10.15std : 15.96delta : 62.38

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00min : 0.00mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.57std : 0.49delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.48std : 0.50delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.56std : 0.50delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.40std : 0.49delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50delta : 1.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50delta : 1.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.40std : 0.49delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.56std : 0.50delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.56std : 0.50delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.56std : 0.50delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 92.08min : 0.00mean : 6.19std : 19.26delta : 92.08

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
max : 849.96min : 99.00mean : 667.00std : 198.81delta : 750.96

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
max : 497.50min : 226.10mean : 302.48std : 91.61delta : 271.40

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
max : 5718.00min : 4770.00mean : 5127.42std : 50.37delta : 948.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
max : 5270.00min : 4763.00mean : 4969.61std : 40.06delta : 507.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 1029733581.82min : 60173045.45mean : 455695581.16std : 222389710.08delta : 969560536.36

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1193392350.00min : 1042443400.00mean : 1159339490.28std : 29104625.82delta : 150948950.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 10497739.14std : 2469955.21delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 29866359.13std : 33763606.72delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00mean : 0.43std : 0.49delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.43std : 0.49delta : 1.00

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