[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 12:22:58 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1036.56max : 1039.18min : 2.62mean : 814.29std : 316.42

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 13.88max : 13.88min : 0.00mean : 6.73std : 2.29

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 104.38max : 104.38min : 0.00mean : 17.53std : 29.60

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 61.00max : 61.00min : 0.00mean : 14.21std : 16.99

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.60std : 0.49

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.48std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.54std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.46std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.52std : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.52std : 0.50

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.46std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.54std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.54std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.54std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 93.83max : 93.83min : 0.00mean : 10.01std : 24.44

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
delta : 753.75max : 850.23min : 96.48mean : 646.10std : 215.05

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
delta : 213.00max : 274.70min : 61.70mean : 212.45std : 59.64

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
delta : 1482.00max : 5725.00min : 4243.00mean : 5120.23std : 54.58

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
delta : 582.00max : 5295.00min : 4713.00mean : 4998.08std : 34.44

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 686072013.64max : 836961386.36min : 150889372.73mean : 505149203.02std : 119193451.81

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 141754190.91max : 1172103404.55min : 1030349213.64mean : 1144044254.43std : 22888478.22

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 11216437.92std : 3288948.37

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 39482915.39std : 35317196.84

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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