[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 12:58:36 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.46std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.54std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1043.81min : 5.25delta : 1038.56mean : 915.05std : 232.02

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 12.25min : 0.00delta : 12.25mean : 8.71std : 1.60

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 174.50min : 0.00delta : 174.50mean : 14.91std : 35.50

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 61.25min : 0.00delta : 61.25mean : 8.60std : 14.44

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.60std : 0.49

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.43std : 0.49

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.48std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.60std : 0.49

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.56std : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.56std : 0.50

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.40std : 0.49

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.60std : 0.49

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.60std : 0.49

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.60std : 0.49

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 94.25min : 0.00delta : 94.25mean : 3.14std : 13.53

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
max : 849.96min : 166.50delta : 683.46mean : 760.19std : 147.48

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
max : 248.45min : 147.05delta : 101.40mean : 197.67std : 34.54

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
max : 5840.00min : 4773.00delta : 1067.00mean : 5203.96std : 109.74

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
max : 5273.00min : 4563.00delta : 710.00mean : 4985.64std : 40.43

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 1032811740.91min : 96713772.73delta : 936097968.18mean : 596773075.50std : 106804506.18

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1186084204.55min : 1039563831.82delta : 146520372.73mean : 1155855385.56std : 31817081.70

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64delta : 9770672.73mean : 10525749.90std : 2576507.96

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82delta : 73220468.18mean : 27941066.10std : 33027480.77

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.43std : 0.49

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.57std : 0.49

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.43std : 0.49

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