[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 13:00:31 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1041.49min : 3.57mean : 807.32delta : 1037.92std : 309.28

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 14.00min : 0.00mean : 3.57delta : 14.00std : 4.22

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 152.20min : 0.00mean : 21.08delta : 152.20std : 34.36

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 51.50min : 0.00mean : 14.96delta : 51.50std : 16.75

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.48delta : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.54delta : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.44delta : 1.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.52delta : 1.00std : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.52delta : 1.00std : 0.50

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.46delta : 1.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.54delta : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.54delta : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.54delta : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 84.95min : 0.00mean : 9.03delta : 84.95std : 22.90

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
max : 850.23min : 45.54mean : 631.93delta : 804.69std : 260.78

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
max : 277.05min : 0.30mean : 122.29delta : 276.75std : 95.62

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
max : 5413.00min : 4765.00mean : 5124.73delta : 648.00std : 46.38

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
max : 5283.00min : 4670.00mean : 4985.91delta : 613.00std : 39.08

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 767673018.18min : 212909313.64mean : 559937398.18delta : 554763704.55std : 60280768.34

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1194981077.27min : 1110758672.73mean : 1161792592.22delta : 84222404.55std : 8314435.90

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 11003212.76delta : 9770672.73std : 3119416.83

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 46111731.47delta : 73220468.18std : 32707033.83

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00mean : 0.45delta : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.45delta : 1.00std : 0.50

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