[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 13:02:25 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1038.87mean : 861.88max : 1041.18std : 291.16min : 2.31

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 24.88mean : 3.21max : 24.88std : 5.57min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 110.20mean : 14.65max : 110.20std : 28.25min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 61.12mean : 11.55max : 61.12std : 16.47min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00mean : 0.49max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.54max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.46max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.52max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
delta : 1.00mean : 0.52max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.47max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.54max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.54max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.54max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 83.75mean : 8.73max : 83.75std : 22.55min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
delta : 776.25mean : 643.76max : 831.69std : 217.23min : 55.44

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
delta : 276.75mean : 174.15max : 276.90std : 99.68min : 0.15

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
delta : 967.00mean : 5084.60max : 5420.00std : 131.04min : 4453.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
delta : 1215.00mean : 4988.93max : 5408.00std : 60.83min : 4193.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 936554727.27mean : 599604738.78max : 1031600336.36std : 171491752.02min : 95045609.09

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 131884222.73mean : 1157509877.94max : 1187355186.36std : 25315669.11min : 1055470963.64

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73mean : 11357993.18max : 19521486.36std : 3366825.98min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18mean : 32492621.50max : 76457500.00std : 34397755.90min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00mean : 0.47max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00mean : 0.47max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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