[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 13:50:55 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.54delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.46delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 864.57delta : 1038.87std : 292.16max : 1043.49min : 4.62

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.01delta : 19.25std : 0.30max : 19.25min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 9.53delta : 12.12std : 1.04max : 15.00min : 2.88

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 13.75delta : 116.20std : 27.79max : 116.20min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 10.83delta : 68.88std : 15.94max : 68.88min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.54delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.43delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.52delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
mean : 0.52delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.45delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.54delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 4.42delta : 95.75std : 12.49max : 95.75min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
mean : 425.47delta : 748.35std : 289.58max : 763.56min : 15.21

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
mean : 209.98delta : 337.95std : 65.56max : 382.35min : 44.40

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
mean : 5154.90delta : 1303.00std : 108.95max : 6073.00min : 4770.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
mean : 5005.01delta : 770.00std : 103.38max : 5375.00min : 4605.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 638562443.29delta : 957942968.18std : 163084689.26max : 1066731068.18min : 108788100.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1147056441.42delta : 132201968.18std : 24051567.70max : 1176551840.91min : 1044349872.73

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 11021737.07delta : 9770672.73std : 3143729.45max : 19521486.36min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 34240692.67delta : 73220468.18std : 33408572.55max : 76457500.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.45delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.45delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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